很多事情就是计划不如变化，上郡是通往朔方的必经之路，没等先锋兵出发就遇到了赶路而来的骁骑卫。
高程，薛志等都尉当即带兵攻击骁骑卫，结果就是率先撤离的大臣们全都成了先锋兵的俘虏，还得知隋炀帝死了消息。
等宇文成都赶来后没有选择交战而是顺着赶来的路又折返回去了。
隋炀帝死了，高程，薛志等都尉商量后也不再等待当即带领二十万兵马去了长安。
“报，宇文成都带着骁骑卫杀回来了。”
“真是好胆，建成马上堵截，一定要将骁骑卫全部消灭。”
李渊感觉机会来了，消灭骁骑卫追击隋炀帝，计划瞬间就在脑中制定了。
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